V období let 2004 až 2024 počet obyvatel Želetavy kolísal, s mírným celkovým poklesem. Z počátečních 1573 obyvatel v roce 2004 se počet snížil na 1487 v roce 2024, i když s občasnými meziročními nárůsty.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
1487 .
|
| 2023 |
1508 .
|
| 2022 |
1476 .
|
| 2021 |
1488 .
|
| 2020 |
1528 .
|
| 2019 |
1520 .
|
| 2018 |
1519 .
|
| 2017 |
1534 .
|
| 2016 |
1541 .
|
| 2015 |
1529 .
|
| 2014 |
1540 .
|
| 2013 |
1539 .
|
| 2012 |
1544 .
|
| 2011 |
1552 .
|
| 2010 |
1564 .
|
| 2009 |
1571 .
|
| 2008 |
1579 .
|
| 2007 |
1568 .
|
| 2006 |
1542 .
|
| 2005 |
1554 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Počet obyvatel Želetavy v průběhu sledovaného období od roku 1869 do roku 2021 vykazuje dlouhodobý pokles. Zatímco na konci 19. století se populace pohybovala okolo 2100 obyvatel, v roce 2021 klesla pod 1500. Tento trend kontrastuje s vývojem v celém Česku, kde populace s výjimkou období po druhé světové válce rostla. Pokles v Želetavě můžeme vysvětlit několika faktory. Konec 19. století a začátek 20. století byl obdobím industrializace a urbanizace, kdy lidé migrovali z venkova do měst za prací. Tento trend se zřejmě dotkl i Želetavy. Po druhé světové válce, kdy celá Československá republika zaznamenala pokles obyvatelstva v důsledku válečných ztrát, se Želetava, na rozdíl od Česka jako celku, již na předválečnou úroveň nevrátila. Kolektivizace zemědělství v 50. letech mohla dále negativně ovlivnit demografický vývoj obce. Přestože v 60. letech došlo k mírnému nárůstu obyvatel, trend poklesu se obnovil v 70. letech a pokračuje dodnes. V posledních desetiletích se projevuje i obecný trend stárnutí populace a nižší porodnosti, což se zřejmě odráží i v demografii Želetavy. Zatímco Česko jako celek si udržuje relativně stabilní počet obyvatel, menší obce jako Želetava čelí demografickým výzvám.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Želetava změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Želetava |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | městys |
| Katastrální výměra: | 2759 ha |