V období let 2004 až 2011 počet obyvatel Ždírce nad Doubravou rostl, s mírným poklesem v roce 2011. Od roku 2011 počet obyvatel převážně klesal s mírnými výkyvy, ale v roce 2024 se očekává opětovný nárůst.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
3113 .
|
| 2023 |
3080 .
|
| 2022 |
3083 .
|
| 2021 |
3135 .
|
| 2020 |
3112 .
|
| 2019 |
3104 .
|
| 2018 |
3126 .
|
| 2017 |
3143 .
|
| 2016 |
3148 .
|
| 2015 |
3177 .
|
| 2014 |
3174 .
|
| 2013 |
3177 .
|
| 2012 |
3177 .
|
| 2011 |
3148 .
|
| 2010 |
3235 .
|
| 2009 |
3184 .
|
| 2008 |
3131 .
|
| 2007 |
3050 .
|
| 2006 |
2967 .
|
| 2005 |
2923 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Počet obyvatel Ždírce nad Doubravou v období 1869-2021 kolísal, přičemž nejvyššího počtu dosáhl v roce 2011 (3151 obyvatel). Následně došlo k mírnému poklesu. Tento vývoj se liší od celorepublikového trendu, kde počet obyvatelstva s výjimkou poválečného období a 90. let setrvale rostl. Růst populace Česka byl do počátku 20. století výraznější než ve Ždírci, což může souviset s industrializací a urbanizací, která přitahovala obyvatele do měst. Pokles obyvatel Ždírce po první světové válce je pravděpodobně důsledkem válečných ztrát a hospodářské krize, zatímco v Česku jako celku se projevil jen mírně. Období po druhé světové válce přineslo ve Ždírci výrazný pokles populace, pravděpodobně v důsledku odsunu německého obyvatelstva a migrací do větších měst, která nabízela lepší pracovní příležitosti. Naproti tomu Česko zaznamenalo poválečný baby boom a celkový populační růst. Následný nárůst počtu obyvatel ve Ždírci v 60. a 70. letech může souviset s rozvojem místního průmyslu a zlepšením životních podmínek. V 80. a 90. letech se růst Ždírce zpomalil, zatímco Česko zaznamenalo stagnaci v 90. letech v důsledku transformace ekonomiky. Začátek 21. století přinesl ve Ždírci opětovný nárůst až do roku 2011, následovaný poklesem, což kopíruje celostátní trend mírného růstu a následné stagnace.
Tento graf srovnává jak se velikost města Ždírec nad Doubravou změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Ždírec nad Doubravou |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | město |
| Katastrální výměra: | 2673 ha |