V letech 2004 až 2024 se počet obyvatel Vojnova Městce mírně zvyšoval s občasnými poklesy, celkově se ale populace obce pohybuje okolo 770 obyvatel. V posledních letech lze pozorovat trend mírného nárůstu.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
795 .
|
| 2023 |
797 .
|
| 2022 |
771 .
|
| 2021 |
775 .
|
| 2020 |
773 .
|
| 2019 |
777 .
|
| 2018 |
777 .
|
| 2017 |
769 .
|
| 2016 |
768 .
|
| 2015 |
772 .
|
| 2014 |
777 .
|
| 2013 |
774 .
|
| 2012 |
787 .
|
| 2011 |
786 .
|
| 2010 |
755 .
|
| 2009 |
737 .
|
| 2008 |
727 .
|
| 2007 |
721 .
|
| 2006 |
711 .
|
| 2005 |
711 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vojnův Městec, stejně jako mnoho venkovských obcí v České republice, zažil v průběhu sledovaného období kolísání počtu obyvatel, i když s odlišnou dynamikou oproti celostátnímu trendu. Zatímco Česko zaznamenalo od roku 1869 do roku 2021 celkový nárůst populace, Vojnův Městec se potýkal s poklesem. Období do první světové války se vyznačovalo mírnými výkyvy v počtu obyvatel obce, s maximem kolem 1400 obyvatel. Celé Česko v tomto období naopak stabilně rostlo, což odráží ekonomický rozvoj a modernizaci. Meziválečné období přineslo mírný pokles v obci, pravděpodobně v důsledku válečných událostí a následné hospodářské krize. Po druhé světové válce došlo ve Vojnově Městci k výraznému propadu počtu obyvatel na méně než 1000. Tento pokles lze připsat kombinaci faktorů, včetně válečných ztrát, odsunu německého obyvatelstva a migrace do měst za prací a lepšími životními podmínkami, což je trend typický pro celou poválečnou Evropu. Ačkoliv Česko v tomto období také zaznamenalo mírný pokles, nebyl tak dramatický jako ve Vojnově Městci.Následující desetiletí se nesla ve znamení pokračujícího poklesu, který se stabilizoval až po roce 1991. Od té doby se počet obyvatel mírně zvýšil, avšak stále nedosahuje úrovně z počátku 20. století. Demografický vývoj Vojnova Městce tak odráží obecnější trend úbytku obyvatelstva ve venkovských oblastech a koncentraci populace ve městech, i když s výraznějšími propady v poválečném období. Na rozdíl od Vojnova Městce, Česko jako celek se od roku 1950 opět vrátilo k růstu populace, i když v posledních letech dochází ke zpomalení a stagnaci.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Vojnův Městec změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Vojnův Městec |
| Okres: | Žďár nad Sázavou |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | městys |
| Katastrální výměra: | 1649 ha |