Popis heraldického symbolu: Vlajka Vojníkova má tři svislé pruhy: modrý, žlutý a červený. Modrý je nejužší, žlutý prostřední a červený nejširší. V modrém pruhu jsou tři bílé kříže s třemi laloky za sebou. V červeném pruhu je žlutý zvon s dvěma zkříženými bílými meči pod ním, jejich hroty směřují dolů.
Udělení vlajky k datu: 13. 5. 2022
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 21
Dominantní prvky vlajky: kříže, zvon
Důležíté barvy: modrá, červená, žlutá
| Vlajka vesnice Měník - Vlajky obcí Vojníkov a Měník používají shodné barvy: modrou, žlutou a červenou. Obě vlajky nesou symbol zvonu, ačkoli v odlišném barevném provedení a s jinými doplňujícími symboly. |
| Vlajka vesnice Horní Radslavice - Vlajky obcí Vojníkov a Horní Radslavice obsahují motiv zvonu a kříže, byť v odlišném barevném provedení a uspořádání. Obě vlajky využívají modrou, žlutou, červenou a bílou barvu. |
| Vlajka vesnice Bílkovice - Na obou vlajkách se nachází žluté zvony a bílé tlapaté kříže. Barevně se shodují v modré, žluté a červené. Obě vlajky obsahují také bílou barvu. |
 | Vlajka obce Vrcovice další informace... |
 | Vlajka obce Záhoří další informace... |
 | Vlajka obce Vlastec další informace... |
 | Vlajka obce Vráž další informace... |
 | Vlajka obce Oslov další informace... |
| Vesnice Vojníkov má udělený také oficiální obecní znak. |
