V obci Vojníkov počet obyvatel kolísal, s mírným nárůstem mezi lety 2004 a 2017. V posledních letech se počet obyvatel pohybuje kolem 80, s mírným poklesem v roce 2022 a následným opětovným nárůstem.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
87 .
|
| 2023 |
81 .
|
| 2022 |
76 .
|
| 2021 |
80 .
|
| 2020 |
82 .
|
| 2019 |
83 .
|
| 2018 |
83 .
|
| 2017 |
87 .
|
| 2016 |
87 .
|
| 2015 |
86 .
|
| 2014 |
84 .
|
| 2013 |
86 .
|
| 2012 |
85 .
|
| 2011 |
81 .
|
| 2010 |
65 .
|
| 2009 |
63 .
|
| 2008 |
57 .
|
| 2007 |
67 .
|
| 2006 |
66 .
|
| 2005 |
62 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vojníkov, malá obec v okrese Písek, zažila od roku 1869 dramatický pokles počtu obyvatel. Zatímco v roce 1869 zde žilo 371 obyvatel, v roce 2021 už jen 80. Tento trend kontrastuje s vývojem obyvatelstva v celém Česku, které zaznamenalo v tomto období nárůst, i když s výkyvy. Pokles ve Vojníkově začal být patrný již na přelomu 19. a 20. století a prudce se zrychlil po druhé světové válce. Zatímco Česko se poválečně vzpamatovalo a jeho populace rostla, Vojníkov se s tímto trendem míjel. Odliv obyvatel z venkova do měst, kolektivizace zemědělství a nedostatek pracovních příležitostí v obci pravděpodobně sehrály klíčovou roli. Zatímco Česko se v 50. a 60. letech industrializovalo, malé zemědělské obce jako Vojníkov ztrácely na atraktivitě. V posledních desetiletích se pokles ve Vojníkově zpomalil a počet obyvatel se stabilizoval kolem 80. Celorepublikový trend také vykazuje zpomalení růstu a v posledních letech i mírný pokles. Je otázkou, zda se Vojníkovu podaří zvrátit dlouhodobý trend úbytku obyvatel, či zda se obec stane dalším příkladem vymírání venkova. Budoucnost bude záviset na faktorech jako dostupnost práce, bydlení a infrastruktury, stejně jako na schopnosti obce přilákat nové obyvatele.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Vojníkov změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
