Popis heraldického symbolu: Na rudém pozadí je zobrazen zlatý rošt, který je nakloněn doleva. Pod roštem je umístěno zlaté vozové kolo.
Datum udělení znaku: 19. 2. 1998
Číslo rozhodnutí o znaku: 45
Hlavní motiv znaku: rošt, kolo
Hlavní barvy: červená, zlatá
| Znak města Plesná - Obě obce mají ve znaku červenou barvu a symbol kola, i když v odlišném provedení (Vojkovice – vozové kolo, Plesná – ozubené kolo). Zlato se v obou znacích objevuje, u Vojkovic jako barva kola a roštu, u Plesné jako barva jednoho pole čtvrceného štítu. |
| Znak vesnice Kunemil - Vojkovice i Kunemil mají červený štít a dominantní zlatý prvek. V obou případech se tento prvek vztahuje ke kolům, u Vojkovic explicitně vozové kolo, u Kunեմilu palečné kolo. |
| Znak vesnice Lisov - Dominantní barvou obou znaků je červená a zlatá. Motiv kola se objevuje v obou znacích, ačkoli v odlišném provedení – u Vojkovic jako vozové kolo, u Lisova jako palečné. Oba znaky obsahují předměty související s historickou činností – kolo s dopravou/obchodem a rošt s hospodářstvím/kovářstvím. Liška v erbu Lisova patrně odkazuje na název obce. |
 | Znak obce Židlochovice více... |
 | Znak obce Hrušovany u Brna více... |
 | Znak obce Blučina více... |
 | Znak obce Holasice více... |
 | Znak obce Opatovice více... |
 | Znak obce Unkovice více... |
| Vesnice Vojkovice má rovněž vlajku. |
| Obec: | Vojkovice |
| Okres: | Brno-venkov |
| Kraj: | Jihomoravský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 1213 |
| Katastrální výměra: | 698 ha |