Popis heraldického symbolu: Erb obce Velenka je rozdělený na dvě pole, zelené a červené. V pravém zeleném poli se nachází zlatý obilný klas se dvěma listy. V levém červeném poli je vyobrazen zlatý gotický klíč s vroubkovaným ostřím směřujícím dovnitř.
Datum udělení znaku: 9. 4. 2002
Číslo rozhodnutí o znaku: 104
Hlavní motiv znaku: klas, klíč
Hlavní barvy: zelená, červená, zlatá
| Znak vesnice Kněževes - V obou znacích se objevuje motiv zlatého obilného klasu se dvěma listy a zlatého klíče, i když v Kněževsi jsou klíče dva. Oba znaky využívají stejnou barevnou kombinaci zelené a červené. |
| Znak vesnice Klíčany - V obou znacích se objevuje klíč jako dominantní prvek, avšak v odlišném barevném provedení (zlatý vs. stříbrný) a natočení. Oba znaky využívají stejnou barevnou kombinaci zelené a červené, i když v opačném rozložení. Motiv klíče symbolizuje zřejmě historickou souvislost s patronem či zakladatelem dané obce, nebo odkazuje k místnímu pojmenování (Klíčany). |
| Znak vesnice Petrovice u Karviné - Velenka a Petrovice u Karviné mají ve svých znacích zlatý/é symbol/y. Velenka má zlatý klíč a klas, Petrovice zlaté klíče. Oba znaky obsahují zelenou barvu. |
 | Znak obce Semice více... |
 | Znak obce Starý Vestec více... |
 | Znak obce Poříčany více... |
 | Znak obce Bříství více... |
 | Znak obce Hradištko více... |
| Vesnice Velenka má rovněž vlajku. |
| Obec: | Velenka |
| Okres: | Nymburk |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 351 |
| Katastrální výměra: | 498 ha |