Popis heraldického symbolu: Na modrém pozadí je vyobrazena dřevěná palisáda, ze které vyrůstá zlatá věž s okny a špičatou střechou. Na palisádě leží modrá radlice a černý krojidlo křížem přes sebe. Nad věží je zlatý zubatý trám s černými rohy, na kterém jsou umístěny dvě červené růže se zlatými středy.
Datum udělení znaku: 21. 6. 1999
Číslo rozhodnutí o znaku: 21
Hlavní motiv znaku: věž, radlice
Hlavní barvy: modrá, zlatá
| Znak vesnice Únětice - Dominantním motivem obou znaků je zlatá věž, která je spojena s modrou radlicí. V obou případech se objevuje také černá barva, a to na detailech věže, resp. nástroje protnutého radlicí v případě Úsobrna. |
| Znak vesnice Nesovice - V modrých štítech obou znaků dominuje stavba – v Úsobrně roubená věž, v Nesovicích kamenná s arkýři. V obou znacích se objevují radlice a červená barva, v případě Úsobrna na růžích, v případě Nesovic na praporcích. Oba znaky využívají také zlatou/stříbrnou a černou barvu. |
| Znak vesnice Víska u Jevíčka - Dominantní barvou obou znaků je modrá, doplněná zlatou. Motivy se shodují v zobrazení radlice a růží, ačkoliv jsou v odlišném počtu a uspořádání. |
 | Znak obce Uhřice více... |
 | Znak obce Cetkovice více... |
 | Znak obce Šubířov více... |
 | Znak obce Světlá více... |
 | Znak obce Jaroměřice více... |
 | Znak obce Skřípov více... |
| Vesnice Úsobrno má rovněž vlajku. |
| Obec: | Úsobrno |
| Okres: | Blansko |
| Kraj: | Jihomoravský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 430 |
| Katastrální výměra: | 779 ha |