V období let 2004 až 2024 počet obyvatel obce Úsobrno kolísal, s mírným poklesem v první polovině sledovaného období a následným opětovným nárůstem. Celkově se však počet obyvatel za dvacet let snížil.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
430 .
|
| 2023 |
435 .
|
| 2022 |
444 .
|
| 2021 |
446 .
|
| 2020 |
427 .
|
| 2019 |
409 .
|
| 2018 |
412 .
|
| 2017 |
421 .
|
| 2016 |
430 .
|
| 2015 |
423 .
|
| 2014 |
438 .
|
| 2013 |
443 .
|
| 2012 |
433 .
|
| 2011 |
434 .
|
| 2010 |
436 .
|
| 2009 |
452 .
|
| 2008 |
456 .
|
| 2007 |
450 .
|
| 2006 |
455 .
|
| 2005 |
458 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Úsobrna v období 1869-2021 vykazuje odlišný trend oproti celorepublikovému. Zatímco Česko zaznamenávalo do poloviny 20. století růst populace, Úsobrno, s výjimkou nárůstu mezi lety 1910 a 1930, spíše stagnovalo. Český populační růst v tomto období lze připsat rozvoji průmyslu a zlepšování životních podmínek. Úsobrno, coby obec s převážně zemědělským charakterem, zřejmě nezaznamenalo takový příliv obyvatel. Nárůst po první světové válce lze spekulativně spojit s návratem vojáků a případnou migrací z válkou zasažených oblastí.Od poloviny 20. století dochází v Úsobně k výraznému poklesu obyvatel, zatímco celorepubliková populace po úbytku po 2. světové válce opět roste. Odliv obyvatel z Úsobrna může souviset s kolektivizací zemědělství a s tím související migrací do měst za prací v průmyslu. Tento trend pokračoval i po roce 1989, ačkoli v posledních letech se zdá, že pokles se mírně zmírňuje. Celorepublikový trend od druhé poloviny 20. století do současnosti vykazuje mírný růst, pravděpodobně ovlivněný jak přirozeným přírůstkem, tak i migrací. Malé oživení v Úsobně v posledním sledovaném období může naznačovat začínající suburbanizaci a hledání klidnějšího bydlení v menších obcích v blízkosti větších center.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Úsobrno změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Úsobrno |
| Okres: | Blansko |
| Kraj: | Jihomoravský |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 779 ha |