V období 2004-2024 počet obyvatel obce Úsobí kolísal, s mírným poklesem v letech 2009-2013. V posledních letech se však počet obyvatel opět zvyšuje a blíží se k hodnotám z počátku sledovaného období.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
702 .
|
| 2023 |
708 .
|
| 2022 |
694 .
|
| 2021 |
684 .
|
| 2020 |
673 .
|
| 2019 |
677 .
|
| 2018 |
673 .
|
| 2017 |
671 .
|
| 2016 |
670 .
|
| 2015 |
666 .
|
| 2014 |
664 .
|
| 2013 |
668 .
|
| 2012 |
666 .
|
| 2011 |
675 .
|
| 2010 |
688 .
|
| 2009 |
708 .
|
| 2008 |
711 .
|
| 2007 |
711 .
|
| 2006 |
704 .
|
| 2005 |
716 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Úsobí od roku 1869 vykazuje dlouhodobý pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu, který je spíše růstový s výjimkou období po druhé světové válce. Zatímco Česko zaznamenalo v období 1869-1930 nárůst populace o více než 40 %, Úsobí v tomto období stagnovalo a následně klesalo. Nejvýraznější pokles v Úsobí nastal mezi lety 1930 a 1950, kdy obec ztratila téměř třetinu obyvatel. Tento pokles lze pravděpodobně připsat důsledkům druhé světové války a následnému odsunu německého obyvatelstva. Celé Československo zaznamenalo v tomto období pokles, ovšem méně dramatický.Po roce 1950 se počet obyvatel Úsobí mírně zvýšil, ale od 60. let minulého století opět trvale klesá, a to i přes mírný růst celostátní populace. Tento trend odlivu obyvatel z menších obcí do městských center je typický pro druhou polovinu 20. století a začátek 21. století. Vliv na to má mimo jiné i nedostatek pracovních příležitostí a omezená občanská vybavenost v menších obcích. V posledních desetiletích se počet obyvatel Úsobí ustálil na zhruba 670 obyvatelích, což naznačuje možnou stabilizaci. Nicméně bez výrazných změn v ekonomické struktuře a dostupnosti služeb je pravděpodobné, že Úsobí bude i nadále čelit demografickým výzvám.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Úsobí změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Úsobí |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | městys |
| Katastrální výměra: | 1297 ha |