V obci Úsilov došlo mezi lety 2004 a 2022 k postupnému poklesu počtu obyvatel. V roce 2023 se počet obyvatel mírně zvýšil a v roce 2024 došlo k dalšímu nárůstu, i když celkový trend za posledních 20 let vykazuje spíše stagnaci až mírný pokles.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
130 .
|
| 2023 |
123 .
|
| 2022 |
119 .
|
| 2021 |
123 .
|
| 2020 |
127 .
|
| 2019 |
134 .
|
| 2018 |
134 .
|
| 2017 |
134 .
|
| 2016 |
133 .
|
| 2015 |
134 .
|
| 2014 |
138 .
|
| 2013 |
141 .
|
| 2012 |
137 .
|
| 2011 |
135 .
|
| 2010 |
137 .
|
| 2009 |
137 .
|
| 2008 |
142 .
|
| 2007 |
138 .
|
| 2006 |
144 .
|
| 2005 |
148 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Úsilova v okrese Domažlice vykazuje dlouhodobý pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu, který zaznamenal růst s výjimkou období po druhé světové válce. Zatímco v roce 1869 žilo v Úsilově 305 obyvatel, v roce 2021 jich bylo pouze 118. Tento úbytek o více než polovinu kontrastuje s nárůstem obyvatelstva Česka ve stejném období.Pokles v Úsilově započal již na přelomu 19. a 20. století, pravděpodobně v souvislosti s industrializací a migrací obyvatelstva do měst a průmyslových oblastí. První světová válka a následné změny ve struktuře hospodářství tento trend prohloubily. Výrazný pokles po roce 1930 může souviset s druhou světovou válkou a následným odsunem německého obyvatelstva z pohraničí. Období po roce 1950 charakterizuje kolektivizace zemědělství a další migrační vlny do měst, které v Úsilově, jakožto primárně zemědělské obci, vedly k dalšímu úbytku obyvatel. Stagnace a mírný nárůst v 90. letech a po roce 2000 nebyl dostatečný k zvrácení dlouhodobého trendu. Celkově vývoj populace Úsilova odráží demografické změny typické pro venkovské oblasti, kde úbytek obyvatel souvisí s nedostatkem pracovních příležitostí a s atraktivitou života ve městech.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Úsilov změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
