Popis heraldického symbolu: Erb zobrazuje rozdělený štít. V horní polovině je stříbrný osel, který kráčí. V dolní polovině je zelené pole s modrou zvlněnou linií, která symbolizuje vodu, a má stříbrný okraj.
Datum udělení znaku: 8. 10. 2001
Číslo rozhodnutí o znaku: 92
Hlavní motiv znaku: osel
Hlavní barvy: stříbrná, zelená
| Znak vesnice Valy - Obě obce mají ve znaku zelenou a stříbrnou (bílou) barvu. Motivicky se znaky podobají použitím přírodních prvků – Úsilné má ve znaku zvíře (osla) a vodní tok (břevno), Valy pak stromy (smrk) a terénní útvar (stupeň). |
| Znak vesnice Nehodiv - Obě obce mají ve znaku kov (stříbro) a zelenou barvu. Motivicky se znaky podobají tím, že v horní polovině štítu zobrazují zvíře – v Úsilném osla, v Nehodivě koňskou hlavu. |
| Znak vesnice Chrtníky - Motivicky se znaky obou obcí podobají použitím figurativních, heraldických symbolů odvozených od názvu obce. Barevně se shodují v užití zelené a stříbrné. |
 | Znak obce Borek více... |
 | Znak obce Hrdějovice více... |
 | Znak obce Hůry více... |
 | Znak obce Libníč více... |
 | Znak obce Adamov více... |
 | Znak obce Vráto více... |
| Vesnice Úsilné má rovněž vlajku. |
| Obec: | Úsilné |
| Okres: | České Budějovice |
| Kraj: | Jihočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 496 |
| Katastrální výměra: | 303 ha |