Popis heraldického symbolu: Vlajka Úpice se skládá z pěti vodorovných pruhů. Nahoře a dole jsou úzké hnědé pruhy, mezi nimiž jsou dva stejně úzké žluté pruhy. Tyto pruhy obklopují široký zelený pruh uprostřed. Uprostřed zeleného pruhu, blíže k žerdi, je umístěna žlutá koruna. Poměr šířky a délky vlajky je 2:3.
Udělení vlajky k datu: 1. 2. 1994
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 13
Dominantní prvky vlajky: koruna
Důležíté barvy: zelená, žlutá, hnědá
| Vlajka vesnice Ústí - Dominantní barvou obou vlajek je zelená, doplněná žlutou a hnědou. Na obou vlajkách je žlutá koruna. |
| Vlajka vesnice Libouchec - Dominantní barvou obou vlajek je zelená, doplněná žlutou. Na obou vlajkách je dále přítomna žlutá koruna, resp. koruny. |
| Vlajka vesnice Roblín - V obou vlajkách se uprostřed nachází zelený pruh, na kterém je v žerďové části umístěna žlutá koruna. Obě vlajky dále obsahují žlutou barvu. |
 | Vlajka obce Batňovice další informace... |
 | Vlajka obce Suchovršice další informace... |
 | Vlajka obce Velké Svatoňovice další informace... |
 | Vlajka obce Havlovice další informace... |
 | Vlajka obce Malé Svatoňovice další informace... |
 | Vlajka obce Libňatov další informace... |
| Město Úpice má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Úpice |
| Okres: | Trutnov |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | město |
| Počet obyvatel: | 5500 |
| Katastrální výměra: | 1531 ha |