V obci Úhořilka počet obyvatel v letech 2004 až 2024 mírně kolísal, s mírným nárůstem v posledních letech. Celkově se počet obyvatel pohyboval okolo 45-50, s nejnižší hodnotou 42 v roce 2007 a nejvyšší hodnotou 52 v roce 2016.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
50 .
|
| 2023 |
50 .
|
| 2022 |
48 .
|
| 2021 |
46 .
|
| 2020 |
47 .
|
| 2019 |
44 .
|
| 2018 |
47 .
|
| 2017 |
49 .
|
| 2016 |
52 .
|
| 2015 |
51 .
|
| 2014 |
50 .
|
| 2013 |
47 .
|
| 2012 |
47 .
|
| 2011 |
48 .
|
| 2010 |
44 .
|
| 2009 |
44 .
|
| 2008 |
44 .
|
| 2007 |
42 .
|
| 2006 |
46 .
|
| 2005 |
45 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Úhořilky od roku 1869 vykazuje dlouhodobý pokles, s výjimkou mírného nárůstu v první polovině 20. století a drobné fluktuace v posledních dekádách. Zatímco v roce 1869 žilo v Úhořilce 167 obyvatel, v roce 2021 jich bylo pouhých 47. To představuje úbytek o více než 70 %. Naopak počet obyvatel Česka ve stejném období vzrostl, a to i přes pokles po druhé světové válce.Nejvýraznější pokles v Úhořilce nastal po druhé světové válce, mezi lety 1930 a 1950. Z původních 161 obyvatel klesl počet na 94, tedy o více než 40 %. Tento pokles lze pravděpodobně připsat kolektivizaci zemědělství a migraci obyvatel do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend odlivu obyvatel z venkova byl typický i pro další obce v Československu.Následný pozvolný pokles obyvatel Úhořilky pokračoval i v druhé polovině 20. století a na začátku 21. století. V kontrastu s tím počet obyvatel Česka, po poklesu v 50. letech, opět rostl, ačkoliv tempo růstu se v posledních dekádách zpomalilo. Stabilizace počtu obyvatel Úhořilky na zhruba 47 obyvatel v posledních letech může naznačovat dosažení určitého demografického minima, nebo případně i mírný příliv obyvatel v souvislosti s rozvojem individuální rekreace a suburbanizací. Nicméně ve srovnání s celorepublikovým trendem zůstává Úhořilka, stejně jako mnoho dalších malých obcí, postižena vylidňováním.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Úhořilka změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Úhořilka |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 254 ha |