Popis heraldického symbolu: Na červeném pozadí znaku se nachází žlutý pruh v horní části. Pod ním je na zeleném kopci zobrazena stříbrná kruhová stavba s výklenkem na levou stranu.
Datum udělení znaku: 8. 11. 2016
Číslo rozhodnutí o znaku: 56
Hlavní motiv znaku: rotunda
Hlavní barvy: červená, zlatá, stříbrná
| Znak vesnice Častohostice - Štěpkov i Častohostice mají ve znaku dominantu rotundu, která je v obou případech stříbrná/bílá. Častohostice navíc obsahují i další stříbrný/bílý prvek – květ. Oba znaky obsahují zlatou/žlutou barvu, u Štěpkova na hlavě štítu, u Častohostic na křížku a semeníku. Červená barva se u Štěpkova objevuje jako podklad štítu, u Častohostic na střeše rotundy. |
| Znak města Týnec nad Sázavou - Obě obce mají ve znaku stříbrnou rotundu s apsidou na barevném podkladu (zeleném návrší, modré patě) a červeném štítě. |
| Znak vesnice Zákolany - Obě obce mají ve znaku stříbrnou románskou rotundu v červeném štítě. |
 | Znak obce Radkovice u Budče více... |
 | Znak obce Domamil více... |
 | Znak obce Budkov více... |
 | Znak obce Knínice více... |
 | Znak obce Komárovice více... |
| Vesnice Štěpkov má rovněž vlajku. |
| Obec: | Štěpkov |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 114 |
| Katastrální výměra: | 393 ha |