Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Štěpkov má dvě vodorovné pruhy, žlutý nahoře a červený dole, v poměru šířek 1:3. Ve spodní třetině červeného pruhu zprava vystupuje zelený kopec s bílou rotundou, která má půlkruhovou výklenkovou apsidu otočenou k okraji vlajky, který se třepotá ve větru. Vlajka má poměr šířky k délce 2:3.
Udělení vlajky k datu: 8. 11. 2016
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 56
Dominantní prvky vlajky: rotunda
Důležíté barvy: žlutá, červená, zelená
| Vlajka vesnice Želkovice - V obou vlajkách se nachází vyobrazení rotundy. Na obou vlajkách se vyskytuje bílá, červená, žlutá a zelená barva. |
| Vlajka města Staré Město - Dominantou obou vlajek je bílá rotunda s červenou střechou, umístěná na vyvýšeném podkladu. Na obou vlajkách se objevuje žlutá a červená barva. |
| Vlajka vesnice Zákolany - Vlajky spojuje motiv románské rotundy a použití červené a bílé (resp. žluté, která je blízké bílé) barvy. |
 | Vlajka obce Radkovice u Budče další informace... |
 | Vlajka obce Domamil další informace... |
 | Vlajka obce Knínice další informace... |
 | Vlajka obce Komárovice další informace... |
| Vesnice Štěpkov má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Štěpkov |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 114 |
| Katastrální výměra: | 393 ha |