Počet obyvatel obce Štěpkov v letech 2004 až 2024 mírně kolísal, ale celkově se udržel relativně stabilní. S výjimkou poklesu v roce 2006 a mírného nárůstu v posledních letech se počet obyvatel pohyboval kolem 113.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
114 .
|
| 2023 |
115 .
|
| 2022 |
114 .
|
| 2021 |
113 .
|
| 2020 |
113 .
|
| 2019 |
113 .
|
| 2018 |
111 .
|
| 2017 |
110 .
|
| 2016 |
109 .
|
| 2015 |
113 .
|
| 2014 |
114 .
|
| 2013 |
112 .
|
| 2012 |
114 .
|
| 2011 |
114 .
|
| 2010 |
113 .
|
| 2009 |
106 .
|
| 2008 |
113 .
|
| 2007 |
108 .
|
| 2006 |
107 .
|
| 2005 |
113 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Štěpkova vykazuje dlouhodobý pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu, který je spíše rostoucí, s výjimkou období po druhé světové válce. V Štěpkově pozorujeme mírný nárůst do roku 1930, kdy dosáhl vrcholu 254 obyvatel. Následně dochází k prudkému poklesu, zejména po druhé světové válce, pravděpodobně v důsledku odsunu německého obyvatelstva a migraci do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend pokračoval i v druhé polovině 20. století, kdy kolektivizace zemědělství a centralizované plánování dále oslabovaly venkovské oblasti. Počet obyvatel Štěpkova se tak do roku 2001 snížil na 114. V posledních dvou desetiletích se pokles zpomalil a počet obyvatel se stabilizoval okolo 112, s nepatrným nárůstem v roce 2021.Česko naproti tomu vykazuje od konce 19. století do druhé světové války nárůst populace. Poválečný pokles je způsoben především ztrátami na životech během války a následným odsunem Němců. Následoval opětovný růst, který se zpomalil v 80. letech a v posledních desetiletích se počet obyvatel pohybuje kolem 10,5 milionu. Demografický vývoj Štěpkova tak kontrastuje s celorepublikovým trendem, což ilustruje obecný problém vylidňování venkova a koncentrace obyvatelstva ve městech.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Štěpkov změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Štěpkov |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 393 ha |