V období let 2004 až 2024 se počet obyvatel obce Raspenava pohyboval kolem 2800, s mírnými výkyvy nahoru a dolů. Celkově lze pozorovat spíše stagnaci, bez výrazného trendu růstu či poklesu.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
2849 .
|
| 2023 |
2840 .
|
| 2022 |
2825 .
|
| 2021 |
2837 .
|
| 2020 |
2819 .
|
| 2019 |
2851 .
|
| 2018 |
2851 .
|
| 2017 |
2820 .
|
| 2016 |
2803 .
|
| 2015 |
2815 .
|
| 2014 |
2826 .
|
| 2013 |
2848 .
|
| 2012 |
2869 .
|
| 2011 |
2848 .
|
| 2010 |
2850 .
|
| 2009 |
2858 .
|
| 2008 |
2860 .
|
| 2007 |
2858 .
|
| 2006 |
2838 .
|
| 2005 |
2836 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Raspenavy vykazuje odlišný trend oproti celorepublikovému. Zatímco Česko zaznamenávalo až do současnosti s výjimkou poválečného období spíše růst, Raspenava po vrcholu na počátku 20. století prošla výrazným poklesem a v posledních desetiletích stagnuje.V druhé polovině 19. století, v období industrializace, zažívala Raspenava, stejně jako mnoho jiných obcí, nárůst obyvatelstva. Rozvoj textilního průmyslu v regionu přitahoval pracovní sílu. Vrchol dosáhla populace obce těsně před první světovou válkou. Následné meziválečné období přineslo mírný pokles, pravděpodobně v důsledku hospodářské krize a změn v průmyslu. Dramatický propad nastal po druhé světové válce, kdy počet obyvatel klesl o více než třetinu. Tento úbytek lze připsat odsunu německého obyvatelstva, které v pohraničních oblastech tvořilo významnou část populace.V druhé polovině 20. století se počet obyvatel Raspenavy mírně zvýšil, ale nikdy nedosáhl předválečné úrovně. Od 70. let minulého století populace spíše stagnuje s mírným poklesem v posledních letech. Tento trend kopíruje vývoj mnoha menších obcí, které se potýkají s odlivem obyvatel do větších center, kde jsou lepší pracovní příležitosti a dostupnější služby. Celorepublikový vývoj oproti tomu ukazuje na populační růst, i když s kolísáním v závislosti na ekonomické a politické situaci. Demografický vývoj Raspenavy tak ukazuje na specifické problémy pohraničních regionů, které se i po desetiletích stále vyrovnávají s důsledky poválečných změn.
Tento graf srovnává jak se velikost města Raspenava změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
