V období let 2004 až 2024 počet obyvatel obce Rácovice mírně kolísal, s mírným nárůstem v posledních letech. Celkově se počet obyvatel pohyboval v rozmezí 103 až 118, bez výrazných výkyvů.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
117 .
|
| 2023 |
116 .
|
| 2022 |
114 .
|
| 2021 |
118 .
|
| 2020 |
118 .
|
| 2019 |
116 .
|
| 2018 |
109 .
|
| 2017 |
109 .
|
| 2016 |
109 .
|
| 2015 |
105 .
|
| 2014 |
110 .
|
| 2013 |
105 .
|
| 2012 |
109 .
|
| 2011 |
110 .
|
| 2010 |
108 .
|
| 2009 |
109 .
|
| 2008 |
114 .
|
| 2007 |
109 .
|
| 2006 |
103 .
|
| 2005 |
106 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Rácovic vykazuje dlouhodobý pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu, který je spíše rostoucí. Zatímco Česko zaznamenalo mezi lety 1869 a 2021 nárůst populace o téměř 40 %, Rácovice ztratily zhruba polovinu svých obyvatel. Rácovice dosáhly svého populačního vrcholu v roce 1921 s 267 obyvateli. Následný pokles lze pravděpodobně připsat dopadům meziválečné hospodářské krize a druhé světové války, které ovlivnily i venkovské oblasti. Výrazný pokles po roce 1950, kdy obec měla 178 obyvatel, souvisí s kolektivizací zemědělství a s tím spojenou migrací do měst, kde se otevíraly nové pracovní příležitosti, zejména v průmyslu. Tento trend pokračoval i v dalších desetiletích normalizace. Po roce 1989 sice došlo k mírné stagnaci úbytku a dokonce i k nepatrnému nárůstu v posledních letech, ale celkový trend úbytku obyvatel v Rácovicích přetrvává.Na rozdíl od Rácovic, Česko prošlo obdobím populačního růstu, přerušeného pouze první a druhou světovou válkou a mírným poklesem po roce 1991. Růst v 19. a 20. století byl ovlivněn industrializací, zlepšením zdravotní péče a poklesem úmrtnosti. Mírný pokles po roce 1991 lze přičítat socioekonomickým změnám po pádu komunismu, včetně změn v porodnosti. Demografický vývoj Rácovic tedy kopíruje obecný trend vylidňování venkova, zatímco Česko jako celek sleduje spíše trend urbanizace a celkového populačního růstu, i když s výkyvy.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Rácovice změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Rácovice |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 721 ha |