Popis heraldického symbolu: Štít je rozdělen svisle na dvě části, levou červenou a pravou zlatou. V pravé části je stříbrná šikmá čára s třemi modrými hvězdami, zatímco v levé části je šest zelených lipových listů uspořádaných ve třech řadách (dva, jeden, dva, jeden).
Datum udělení znaku: 12. 4. 2013
Číslo rozhodnutí o znaku: 53
Hlavní motiv znaku: břevno, listy
Hlavní barvy: červená, zlatá
| Znak vesnice Dobřejovice - Prosenická Lhota i Dobřejovice mají ve znaku kosmé břevno, které dělí štít. Obě obce ve znaku používají červenou, zlatou/žlutou a stříbrnou/bílou barvu. Motivy na břevně obou znaků tvoří listy stromů. |
| Znak vesnice Halenkov - V obou znacích se vyskytuje motiv břevna a zelená a zlatá/žlutá barva. Prosenická Lhota má břevno stříbrné s modrými hvězdami v červeno-zlatém poli a šest zelených listů ve zlaté polovině. Halenkov má zlaté břevno ve tvaru schodů v zeleném poli a rovněž zlatý javorový list. |
| Znak vesnice Řitka - Dominantními barvami obou znaků jsou zelená a zlatá. Motivy se shodují v užití lipových listů. Prosenická Lhota je má ve zlatém poli, Řitka na zlatém břevně. Oba znaky obsahují i figury umístěné na břevně - Prosenická Lhota modré hvězdy na stříbrném, Řitka zelené listy na zlatém. |
 | Znak obce Štětkovice více... |
 | Znak obce Osečany více... |
 | Znak obce Křečovice více... |
 | Znak obce Kosova Hora více... |
 | Znak obce Vojkov více... |
 | Znak obce Sedlčany více... |
| Vesnice Prosenická Lhota má rovněž vlajku. |
| Obec: | Prosenická Lhota |
| Okres: | Příbram |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 538 |
| Katastrální výměra: | 1404 ha |