Popis heraldického symbolu: Na erbu je štít rozdělený na horní a dolní část. V horní části je stříbrný a červený terč se šestnácti svislými pruhy. V dolní části je zelený kopec, na kterém stojí zlatý kahan s hořícím plamenem.
Datum udělení znaku: 15. 4. 2010
Číslo rozhodnutí o znaku: 75
Hlavní motiv znaku: hornický kahan
Hlavní barvy: červená, stříbrná, zelená
| Znak města Habartov - V obou znacích se objevuje symbol hornictví v podobě hornického kahanu ve zlaté barvě. Oba znaky také obsahují zelenou barvu, která v obou případech symbolizuje zřejmě krajinu, ačkoli je v případě Petrova konkrétně spojena s vrchem. |
| Znak vesnice Dobrá Voda u Českých Budějovic - Dominantním motivem obou znaků je hořící hornický kahan, který odkazuje na hornickou tradici v obcích. Barevně se znaky podobají použitím černé barvy pro kahan a stříbrné (bílé) jako podkladnou barvu, byť v odlišném rozsahu plochy. |
| Znak vesnice Kytín - Petrova a Kytína spojuje zelená barva symbolizující vrch/kopec. Motiv kopce je v obou znacích dominantní, ačkoliv je odlišně zobrazen – v Petrově jako zelený vrch s kahanem, v Kytíně jako zelená hlava štítu. |
 | Znak obce Davle více... |
 | Znak obce Březová-Oleško více... |
 | Znak obce Hradištko více... |
 | Znak obce Měchenice více... |
 | Znak obce Jílové u Prahy více... |
| Vesnice Petrov má rovněž vlajku. |
| Obec: | Petrov |
| Okres: | Praha-západ |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 820 |
| Katastrální výměra: | 1108 ha |