V letech 2004 až 2024 počet obyvatel obce Pálovice mírně kolísal, ale celkově se držel v rozmezí 159 až 169 obyvatel. Nebyl zaznamenán výrazný trend růstu ani poklesu.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
163 .
|
| 2023 |
165 .
|
| 2022 |
168 .
|
| 2021 |
169 .
|
| 2020 |
162 .
|
| 2019 |
163 .
|
| 2018 |
165 .
|
| 2017 |
160 .
|
| 2016 |
168 .
|
| 2015 |
167 .
|
| 2014 |
161 .
|
| 2013 |
164 .
|
| 2012 |
169 .
|
| 2011 |
168 .
|
| 2010 |
162 .
|
| 2009 |
161 .
|
| 2008 |
159 .
|
| 2007 |
162 .
|
| 2006 |
160 .
|
| 2005 |
160 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel obce Pálovice vykazuje dlouhodobý pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu, který je spíše růstový, s výjimkou období po druhé světové válce. Zatímco Česko zaznamenalo mezi lety 1869 a 2021 více než 38% nárůst populace, Pálovice ztratily více než 45% svých obyvatel.Nejvyšší počet obyvatel měly Pálovice v roce 1880 (345), což pravděpodobně souviselo s tehdejším rozvojem zemědělství. Následný pokles na přelomu 19. a 20. století mohl být způsoben migrací za prací do průmyslových center, což byl obecný trend v celé Evropě. První světová válka a následné změny ve společnosti se v Pálovicích, stejně jako v mnoha venkovských obcích, projevily stagnací.Výrazný pokles počtu obyvatel po roce 1930, kdy měla obec 312 obyvatel, na 230 obyvatel v roce 1950, lze připsat dopadům druhé světové války a následnému odsunu německého obyvatelstva z pohraničí, i když vliv na Pálovice nebyl tak silný jako v obcích blíže k hranicím. Druhá polovina 20. století se nesla v duchu pokračujícího úbytku obyvatel, pravděpodobně v důsledku kolektivizace zemědělství a nedostatku pracovních příležitostí. Tento trend pokračoval i po roce 1989, kdy se počet obyvatel ustálil na zhruba 160. V kontrastu s tím Česko, po poklesu v 50. letech, zažívalo opětovný populační růst, i když s výkyvy. Rozdíl ve vývoji mezi Pálovicemi a Českem ilustruje obecný trend vylidňování venkova a koncentrace obyvatelstva ve městech, charakteristický pro moderní dobu.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Pálovice změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Pálovice |
| Okres: | Třebíč |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 592 ha |