Popis heraldického symbolu: Na modrém pozadí erbu se nachází stříbrná rytířská přilba s korunou, zdobená červeno-stříbrnými závěsy. Na vrcholku přilby spočívá klenot tvořený stříbrno-červeně rozdělenou ostruhou, kterou prostupují dva zkřížené zlaté šípy.
Datum udělení znaku: 9. 10. 2007
Číslo rozhodnutí o znaku: 25
Hlavní motiv znaku: helm, ostruha
Hlavní barvy: modrá, stříbrná, červená
| Znak vesnice Šelešovice - V obou znacích dominuje modrý štít a stříbrný kolčí helm s červeno-stříbrnými přikrývadly. Motiv helmy se objevuje v obou znacích, i když v odlišném kontextu a s jiným klenotem. Oba znaky využívají kombinaci barev modré, červené, stříbrné a zlaté/žluté. |
| Znak vesnice Semice - Obě obce mají ve znaku modrý štít a zlatou ostruhu. Dále se v obou znacích vyskytuje červená barva, u Otěšic na přikryvadlech helmy a u Semic v horní části štítu. |
| Znak vesnice Krompach - Dominantní modrou barvu štítu a vojenskou symboliku sdílí znaky obcí Otěšice a Krompach. V obou případech se objevuje symbolika spojená s bojem – v Otěšicích helm s ostruhou a šípy, v Krompachu pak zkřížené ostruhy. Stříbrná (bílá) barva se vyskytuje na obou znacích, ačkoli v odlišném provedení a rozsahu. |
 | Znak obce Bolkov více... |
 | Znak obce Roupov více... |
 | Znak obce Biřkov více... |
 | Znak obce Soběkury více... |
| Vesnice Otěšice má rovněž vlajku. |
