Popis heraldického symbolu: Na zeleném poli znaku se nachází modrá vlnitá spodní část, která představuje řeku. Nad ní je vyobrazena zlatá palisáda. V horní části znaku je stříbrný kříž s rozšířenými konci, umístěný mezi dvěma zlatými vědry s černými obručemi, která jsou natočená od sebe a naplněná mlékem. V dolní části znaku je stříbrné mlýnské kolo.
Datum udělení znaku: 6. 1. 2021
Číslo rozhodnutí o znaku: 89
Hlavní motiv znaku: kříž, palisáda
Hlavní barvy: zelená, zlatá, stříbrná
| Znak vesnice Vitějovice - Mlékosrby a Vitějovice mají ve znaku zelený štít a zlatou barvu jako dominantní prvek. U Mlékosrb se zlatá objevuje na palisádě a putýnkách, u Vitějovic na hlavě štítu, kříži pod hradem a hradě samotném. Oba znaky obsahují symbol křesťanství, Mlékosrby tlapatý kříž a Vitějovice latinský kříž s perlou. |
| Znak vesnice Petrovice - Obě obce mají ve znaku dominantní tlapatý kříž na zeleném pozadí. U obou se také vyskytuje zlatá/žlutá barva, v Mlékosrbech na putýnkách a palisádě, v Petrovicích na stonku vinné révy. |
| Znak vesnice Hořičky - Dominantní barvou obou znaků je zelená, doplněná stříbrnou/bílou a zlatou/žlutou. Motivicky oba znaky odkazují na název obce, Mlékosrby putýnkami s mlékem, Hořičky horou. V obou znacích se objevuje křesťanský symbol – v Mlékosrbech tlapatý kříž, v Hořičkách kříž a holubice (symbol Ducha svatého). |
 | Znak obce Zachrašťany více... |
 | Znak obce Nepolisy více... |
 | Znak obce Kosice více... |
 | Znak obce Měník více... |
 | Znak obce Humburky více... |
 | Znak obce Písek více... |
| Vesnice Mlékosrby má rovněž vlajku. |
| Obec: | Mlékosrby |
| Okres: | Hradec Králové |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 240 |
| Katastrální výměra: | 582 ha |