Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Mlékosrby je tvořena třemi vodorovnými pruhy: zeleným, žlutým a modrým. Zelený pruh zabírá tři pětiny výšky vlajky a obsahuje bílý kříž s rozštěpenými konci a dvě žluté kádě s černými obručemi a mlékem. Žlutý pruh zabírá dvě pětiny výšky vlajky. Modrý pruh vyplňuje zbytek a obsahuje bílé mlýnské kolo. Vlajka má poměr šířky k délce 2:3.
Udělení vlajky k datu: 6. 1. 2021
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 89
Dominantní prvky vlajky: kříž, mlýnské kolo
Důležíté barvy: zelená, modrá, žlutá
| Vlajka vesnice Velešovice - Obě vlajky obsahují mlýnské/vozové kolo bílé barvy. Dále se shodují v použití modré, žluté (zlaté) a bílé barvy. |
| Vlajka vesnice Horní Poříčí - V obou vlajkách se objevují zelený a modrý pruh. V zeleném poli je bílý kříž (u Mlékosrb tlapatý, u Horního Poříčí maltézský) a v modrém poli žlutý symbol (u Mlékosrb mlýnské kolo, u Horního Poříčí kolo se čtyřmi rameny). Obě vlajky obsahují bílou a žlutou barvu. |
| Vlajka vesnice Všestudy - Na obou vlajkách se objevuje motiv kola - mlýnské kolo na vlajce Mlékosrb a vozové kolo na vlajce Všestud. Obě vlajky využívají modrou, bílou a zelenou barvu. |
 | Vlajka obce Zachrašťany další informace... |
 | Vlajka obce Nepolisy další informace... |
 | Vlajka obce Kosice další informace... |
 | Vlajka obce Měník další informace... |
 | Vlajka obce Humburky další informace... |
| Vesnice Mlékosrby má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Mlékosrby |
| Okres: | Hradec Králové |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 240 |
| Katastrální výměra: | 582 ha |