V obci Mlékosrby počet obyvatel v letech 2004 až 2024 mírně kolísal, s mírným nárůstem v první polovině sledovaného období a následným poklesem a opětovným nárůstem v posledních letech. Celkově se počet obyvatel v obci za dvacet let výrazně nezměnil.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
240 .
|
| 2023 |
232 .
|
| 2022 |
228 .
|
| 2021 |
229 .
|
| 2020 |
235 .
|
| 2019 |
234 .
|
| 2018 |
240 .
|
| 2017 |
238 .
|
| 2016 |
242 .
|
| 2015 |
241 .
|
| 2014 |
243 .
|
| 2013 |
241 .
|
| 2012 |
246 .
|
| 2011 |
246 .
|
| 2010 |
242 .
|
| 2009 |
254 .
|
| 2008 |
244 .
|
| 2007 |
237 .
|
| 2006 |
237 .
|
| 2005 |
232 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Počet obyvatel Mlékosrb se od roku 1869 do roku 2021 snižoval, s výjimkou mírného nárůstu v první polovině 20. století a po roce 2001. V roce 1869 žilo v Mlékosrbech 426 obyvatel, zatímco v roce 2021 jich bylo pouze 229, což představuje pokles o téměř 50 %. Tento trend je v kontrastu s vývojem počtu obyvatel v celém Česku, který se v tomto období více než zdvojnásobil.Zatímco Česko zažívalo v 19. a na počátku 20. století populační růst díky industrializaci a urbanizaci, Mlékosrby, jakožto venkovská obec, se tomuto trendu vymykaly. Pokles počtu obyvatel po roce 1950 lze pravděpodobně připsat kolektivizaci zemědělství a migraci obyvatel do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Mírný nárůst po roce 2001 by mohl souviset s suburbanizací, kdy se lidé stěhují z velkých měst do okolních obcí, hledají klidnější prostředí a nižší ceny nemovitostí. Nicméně tento nárůst nebyl trvalý a počet obyvatel Mlékosrb se v posledním desetiletí opět snižuje.Historický kontext je pro pochopení demografického vývoje Mlékosrb klíčový. Období po druhé světové válce a následná socialistická éra měly zásadní dopad na venkovské obce, které čelily odlivu obyvatelstva do měst. Po roce 1989 sice došlo k určitým změnám, ale trend úbytku obyvatel v menších obcích, jako jsou Mlékosrby, přetrvává.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Mlékosrby změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Mlékosrby |
| Okres: | Hradec Králové |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 582 ha |