V období let 2004 až 2024 počet obyvatel obce Mladkov mírně kolísal, s celkovým trendem spíše stagnace. Po počátečním poklesu do roku 2012 se počet obyvatel pohyboval okolo 530, s mírnými výkyvy nahoru a dolů, a v posledních letech se zdá být trend spíše rostoucí.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
547 .
|
| 2023 |
535 .
|
| 2022 |
532 .
|
| 2021 |
519 .
|
| 2020 |
530 .
|
| 2019 |
525 .
|
| 2018 |
530 .
|
| 2017 |
534 .
|
| 2016 |
530 .
|
| 2015 |
543 .
|
| 2014 |
526 .
|
| 2013 |
532 .
|
| 2012 |
531 .
|
| 2011 |
539 .
|
| 2010 |
543 .
|
| 2009 |
547 .
|
| 2008 |
537 .
|
| 2007 |
544 .
|
| 2006 |
550 .
|
| 2005 |
558 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Mladkov, stejně jako mnoho venkovských obcí v České republice, zaznamenal v průběhu sledovaného období od roku 1869 do roku 2021 výrazný pokles počtu obyvatel. Zatímco v roce 1869 zde žilo 1826 obyvatel, v roce 2021 jich bylo již jen 523, což představuje úbytek o více než 70%. Demografický vývoj Mladkova se odvíjel odlišně od celorepublikového trendu. Česko jako celek zažilo v tomto období populační růst, ačkoliv s výkyvy, například poklesem po druhé světové válce. Růst počtu obyvatel Česka byl ovlivněn urbanizací, industrializací a poválečným babyboomem.Pokles obyvatel Mladkova lze připsat několika faktorům. Konec 19. a začátek 20. století byl ve znamení industrializace a migrace obyvatel z venkova do měst za prací. Po druhé světové válce pak došlo k odsunu německého obyvatelstva z pohraničních oblastí, což se dotklo i Mladkova. K úbytku obyvatel přispývala i kolektivizace zemědělství a omezené možnosti zaměstnání v regionu. V poválečném období sice došlo k mírnému nárůstu populace v 60. a 70. letech, ale tento trend se neudržel a od 80. let počet obyvatel opět klesá. Tento vývoj odráží obecnější trend vylidňování venkovských oblastí, který přetrvává i v současnosti.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Mladkov změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Mladkov |
| Okres: | Ústí nad Orlicí |
| Kraj: | Pardubický |
| Typ obce: | městys |
| Katastrální výměra: | 1280 ha |