Popis heraldického symbolu: Erb obce Milovice u Hořic zobrazuje: Vrchní část štítu je červená se zlatým mečem mířícím vlevo. Pravá polovina štítu je modrá s kosmo položeným zlatým klíčem, který je podložen stříbrným mečem položeným šikmo nahoru. Levá polovina je stříbrno-černě dělená a v horní černé části je poštovní trubka s náustkem směřujícím ven.
Datum udělení znaku: 27. 4. 1999
Číslo rozhodnutí o znaku: 15
Hlavní motiv znaku: meč, klíč
Hlavní barvy: modrá, červená, zlatá
| Znak vesnice Babice - V obou znacích dominují heraldické figury meče a klíče v kovových barvách (zlatá, stříbrná) na modrém a/nebo červeném poli. |
| Znak vesnice České Petrovice - Dominantní figurou obou obecních znaků je meč, doplněný jedním či dvěma klíči. Barevně se shodují v užití modré, červené, zlaté a stříbrné. |
| Znak vesnice Bílý Kámen - V obou znacích se objevuje motiv zlatého gotického klíče a meče, které jsou vzájemně zkřížené/kosmo položené. Oba znaky využívají červenou, zlatou (žlutou) a stříbrnou (bílou) barvu. |
 | Znak obce Bříšťany více... |
 | Znak obce Třebnouševes více... |
 | Znak obce Bašnice více... |
 | Znak obce Dobrá Voda u Hořic více... |
 | Znak obce Stračov více... |
 | Znak obce Rašín více... |
| Vesnice Milovice u Hořic má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milovice u Hořic |
| Okres: | Jičín |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 316 |
| Katastrální výměra: | 329 ha |