Popis heraldického symbolu: Modrý štít obsahuje zlaté srdce s třemi sedmilistými bílými květy, které vyrůstají z jeho středu. Pod srdcem se táhne vlnité stříbrné břevno. Všechny čtyři rohy štítu zdobí stříbrné lilie.
Datum udělení znaku: 25. 3. 2005
Číslo rozhodnutí o znaku: 52
Hlavní motiv znaku: srdce, lilie
Hlavní barvy: modrá, zlatá, stříbrná
| Znak vesnice Petráveč - Srdce s květy je ústředním motivem obou znaků, byť v odlišném barevném provedení – zlaté v Miloticích a červené v Petrávči. Oba znaky dále obsahují lilii, v Miloticích stříbrnou a umístěnou v rozích štítu, v Petrávči rovněž stříbrnou, ale situovanou v dolní, modré části štítu. Modrá barva se objevuje na obou znacích, v Miloticích jako dominantní barva pozadí, v Petrávči v dolní polovině štítu. Stříbrná je společná barva pro lilie na obou znacích. |
| Znak vesnice Výkleky - V obou znacích dominuje centrální motiv zlatého srdce. Motiv květu/květů se objevuje na obou znacích (Milotice: květy luční, Výkleky: lilie). Stříbrná/bílá barva je společná oběma znakům (Milotice: lilie, břevno, Výkleky: lilie). |
| Znak vesnice Hluboké Mašůvky - Obě obce mají ve znaku modrý štít a ústředním motivem je srdce. Srdce je v obou případech doplněno liliemi a stříbrnou barvou, ačkoli v odlišném provedení a umístění. |
 | Znak obce Nové Heřminovy více... |
 | Znak obce Oborná více... |
 | Znak obce Dlouhá Stráň více... |
 | Znak obce Zátor více... |
 | Znak obce Bruntál více... |
| Vesnice Milotice nad Opavou má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milotice nad Opavou |
| Okres: | Bruntál |
| Kraj: | Moravskoslezský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 442 |
| Katastrální výměra: | 1923 ha |