Popis heraldického symbolu: Štít je rozdělen vodorovnou čárou na dvě části, horní stříbrnou a dolní zelenou. Ve stříbrné části vyrůstá z linie dělení smuteční vrba přirozeného zbarvení, která drží v koruně zlatou lilii. V zelené části je umístěna stříbrná hlava vlka.
Datum udělení znaku: 12. 7. 2023
Číslo rozhodnutí o znaku: 61
Hlavní motiv znaku: vrba, vlk
Hlavní barvy: stříbrná, zelená
| Znak vesnice Lkáň - V obou znacích se objevuje motiv smuteční vrby a vlka. Vrba je v obou případech zobrazena v přirozených barvách. Oba znaky využívají stříbrnou a zelenou barvu. |
| Znak vesnice Chotoviny - Společným motivem obou znaků je vlk v přirozených barvách. Barevně se znaky podobají použitím stříbrné a zelené. |
| Znak vesnice Vrbátky - Obě obce mají ve znaku zelenou vrbu na stříbrném poli. Milostín má vrbu smuteční a Vrbátky obecnou, ale obě jsou provedeny v přirozených barvách na stříbrném pozadí. Dále se v obou znacích objevuje zlatá barva – na Milostínském znaku je to lilie ve vrbové koruně, na Vrbáteckém zlatý střed květu v koruně vrby. |
 | Znak obce Nesuchyně více... |
 | Znak obce Kounov více... |
 | Znak obce Janov více... |
 | Znak obce Mutějovice více... |
 | Znak obce Svojetín více... |
 | Znak obce Krupá více... |
| Vesnice Milostín má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milostín |
| Okres: | Rakovník |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 329 |
| Katastrální výměra: | 718 ha |