V obci Milostín došlo mezi lety 2004 a 2024 k mírnému nárůstu počtu obyvatel. Zatímco na začátku sledovaného období žilo v obci okolo 250 obyvatel, v roce 2024 se jejich počet zvýšil na 329.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
329 .
|
| 2023 |
322 .
|
| 2022 |
308 .
|
| 2021 |
308 .
|
| 2020 |
310 .
|
| 2019 |
300 .
|
| 2018 |
301 .
|
| 2017 |
291 .
|
| 2016 |
294 .
|
| 2015 |
297 .
|
| 2014 |
289 .
|
| 2013 |
298 .
|
| 2012 |
294 .
|
| 2011 |
300 .
|
| 2010 |
254 .
|
| 2009 |
251 .
|
| 2008 |
252 .
|
| 2007 |
244 .
|
| 2006 |
241 .
|
| 2005 |
239 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Milostína vykazuje odlišný trend oproti celorepublikovému. Zatímco populace Česka od roku 1869 do současnosti s výjimkou poválečného poklesu rostla, Milostín zaznamenal dlouhodobý úbytek obyvatel. Vrcholu dosáhl v roce 1910 s 843 obyvateli, od té doby s výkyvy klesal. V roce 2021 žilo v obci jen 300 obyvatel, což představuje méně než polovinu maxima.Pokles v Milostíně lze připsat několika faktorům, zejména odlivu obyvatel do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend, typický pro venkovské oblasti, se zintenzivnil v druhé polovině 20. století, v období kolektivizace a industrializace za komunistického režimu. Zatímco města nabízela nová pracovní místa a infrastrukturu, venkov se potýkal s útlumem tradičních zemědělských aktivit a omezenými možnostmi rozvoje. Krátkodobý nárůst počtu obyvatel Milostína mezi lety 2001 a 2021 lze interpretovat jako možný důsledek suburbanizace, kdy se někteří lidé stěhují z velkých měst do menších obcí v jejich okolí, hledají klidnější prostředí a nižší náklady na bydlení. Nicméně tento nárůst je v porovnání s celkovým dlouhodobým trendem minimální. Na rozdíl od Milostína, Česko jako celek profitovalo z ekonomického rozvoje, ačkoliv nerovnoměrně. Poválečný pokles byl způsoben válečnými ztrátami a následným vysídlením Němců. Následoval populační růst, který trvá dodnes, i když tempo v posledních letech klesá.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Milostín změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Milostín |
| Okres: | Rakovník |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 718 ha |