Popis heraldického symbolu: Na stříbrném pozadí je zobrazeno zelené návrší se vzrostlou lípou uprostřed. Lípa má přírodní barvu a kolem jejího kmene jsou umístěny švestkové větve se sytě zbarvenými plody a zelenými listy.
Datum udělení znaku: 5. 4. 2017
Číslo rozhodnutí o znaku: 67
Hlavní motiv znaku: lípa
Hlavní barvy: stříbrná, zelená
| Znak vesnice Vysoké - Na obou znacích je dominantním motivem lípa přirozené barvy, vyrůstající ze zeleného návrší na stříbrném pozadí štítu. |
| Znak vesnice Lípa - Dominantním motivem obou znaků je lípa přirozené barvy s kmenem vyrůstající ze zeleného návrší na stříbrném pozadí štítu. Zelená barva se dále objevuje na doplňkových prvcích – u Milonic na švestkových větvích a u Lípy na hlavě štítu a lipovými listy. |
| Znak vesnice Kostelecké Horky - Obě obce mají ve znaku stříbrný štít se zeleným návrším, na kterém roste lípa přirozené barvy. Oba znaky dále obsahují doplňující prvky rostlinného (Milonice švestka, Kostelecké Horky růže) a jiného (Kostelecké Horky kříž) charakteru. Barevně se shodují ve stříbrném štítu, zeleném návrší a přirozené barvě lípy. |
 | Znak obce Závist více... |
 | Znak obce Újezd u Černé Hory více... |
 | Znak obce Lažany více... |
 | Znak obce Lipůvka více... |
 | Znak obce Malá Lhota více... |
 | Znak obce Svinošice více... |
| Vesnice Milonice má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milonice |
| Okres: | Blansko |
| Kraj: | Jihomoravský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 173 |
| Katastrální výměra: | 259 ha |