Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Milínov je rozdělena na tři vodorovné pruhy. Nejvýše je úzký zelený pruh, následuje široký bílý pruh a opět úzký zelený pruh. Ve středu bílého pruhu je zobrazena červená růže se žlutým středem a zelenými listy. Nad růží jsou zkřížené dva červené jelení parohy. Vlajka má tvar obdélníku s poměrem šířky k délce 2:3.
Udělení vlajky k datu: 13. 5. 2003
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 22
Dominantní prvky vlajky: růže, parohy
Důležíté barvy: zelená, bílá, červená
| Vlajka města Nechanice - V obou vlajkách se uprostřed nachází červená růže se žlutým semeníkem a zelenými kališními lístky. Obě vlajky obsahují zelenou, bílou a červenou barvu. |
| Vlajka vesnice Kořenec - V obou vlajkách se nachází červená růže se žlutým semeníkem a zelenými kališními lístky. Obě vlajky obsahují zelenou a bílou barvu. |
| Vlajka vesnice Libavské Údolí - Obě vlajky používají shodné barvy - zelenou, bílou a červenou se žlutými detaily. Motivy na obou vlajkách obsahují rostlinné prvky, konkrétně červené růže se žlutým středem. |
 | Vlajka obce Kornatice další informace... |
 | Vlajka obce Žákava další informace... |
 | Vlajka obce Nezvěstice další informace... |
 | Vlajka obce Spálené Poříčí další informace... |
 | Vlajka obce Kakejcov další informace... |
| Vesnice Milínov má udělený také oficiální obecní znak. |
