V období 2004-2024 se počet obyvatel Miličína mírně snižoval, s výjimkou drobných výkyvů. V posledních letech se trend obrátil a počet obyvatel opět roste, nicméně stále se pohybuje okolo 850 obyvatel.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
866 .
|
| 2023 |
861 .
|
| 2022 |
843 .
|
| 2021 |
826 .
|
| 2020 |
821 .
|
| 2019 |
822 .
|
| 2018 |
828 .
|
| 2017 |
826 .
|
| 2016 |
842 .
|
| 2015 |
840 .
|
| 2014 |
854 .
|
| 2013 |
854 .
|
| 2012 |
859 .
|
| 2011 |
861 .
|
| 2010 |
856 .
|
| 2009 |
849 .
|
| 2008 |
857 .
|
| 2007 |
855 .
|
| 2006 |
857 .
|
| 2005 |
870 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Miličína vykazuje od roku 1869 sestupný trend, zatímco populace Česka celkově rostla, s výjimkou období po druhé světové válce. Pokles v Miličíně je patrný již v 19. století, pravděpodobně v důsledku industrializace a urbanizace, které lákaly obyvatele z venkova do měst. Tento trend se dále prohloubil v první polovině 20. století. Zatímco Česko zaznamenalo po první světové válce mírný pokles, Miličín se z něj nevzpamatoval a pokračoval v poklesu i v období první republiky.Po druhé světové válce došlo k výraznému poklesu obyvatelstva i v celém Československu, což bylo způsobeno válečnými ztrátami a odsunem Němců. V Miličíně byl tento pokles ještě výraznější. Následný populační růst Československa se Miličína netýkal. Kolektivizace zemědělství a centralizované plánování v socialistické éře pravděpodobně dále oslabily atraktivitu venkovských oblastí a zrychlily odliv obyvatel do měst s větší nabídkou pracovních příležitostí.Po roce 1989 se celkový počet obyvatel Česka stabilizoval, s mírnými výkyvy. Miličín však v poklesu pokračoval, ačkoli již pomalejším tempem. To svědčí o přetrvávajících problémech venkovských oblastí, jako je nedostatek pracovních míst, omezená infrastruktura a nižší dostupnost služeb. Miličín tak představuje typický příklad obce, která se potýká s dlouhodobým úbytkem obyvatelstva, na rozdíl od celorepublikového trendu.
Tento graf srovnává jak se velikost města Miličín změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Miličín |
| Okres: | Benešov |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | město |
| Katastrální výměra: | 2572 ha |