Popis heraldického symbolu: V erb obce tvoří zelené pozadí, na kterém je zobrazen zlatý vinný hrozen s listem. Po pravé straně hroznu je stříbrný vinařský nůž a po levé straně stříbrná vztyčená radlice.
Datum udělení znaku: 3. 4. 1996
Číslo rozhodnutí o znaku: 99
Hlavní motiv znaku: vinný hrozen
Hlavní barvy: zelená, zlatá, stříbrná
| Znak vesnice Zlechov - Milešovice a Zlechov mají ve znacích dominantní zlatý vinný hrozen s listem na zeleném pozadí. Oba znaky obsahují i stříbrný vinařský nůž a stříbrnou radlici, které doplňují ústřední motiv hroznu. |
| Znak vesnice Tupesy - Milešovický i tupský znak odkazují na vinařství, což symbolizují hrozny s listy. V obou znacích se objevuje stříbrná barva (vinařské nože, radlice, stonek hroznů) v kombinaci se zlatou (hrozny, džbán). |
| Znak vesnice Starý Hrozenkov - Milešovický a starohrozenkovský znak spojuje motiv vinné révy, konkrétně hrozen s listem. Oba znaky využívají zelenou barvu, byť v odlišném rozložení – v Milešovicích tvoří zelená pozadí štítu, ve Starém Hrozenkově je zelená pouze na stonku. |
 | Znak obce Lovčičky více... |
 | Znak obce Kobeřice u Brna více... |
 | Znak obce Otnice více... |
 | Znak obce Bošovice více... |
 | Znak obce Nížkovice více... |
 | Znak obce Vážany nad Litavou více... |
| Vesnice Milešovice má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milešovice |
| Okres: | Vyškov |
| Kraj: | Jihomoravský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 711 |
| Katastrální výměra: | 671 ha |