Popis heraldického symbolu: Na modrém erbu jsou čtyři vlnité stříbrné pruhy dole. Nad nimi jsou zkřížené nástroje: stříbrný kladivo a želízko se zlatými držadly. Vše překrývá zlaté slunce s lidskou tváří.
Datum udělení znaku: 4. 6. 1998
Číslo rozhodnutí o znaku: 52
Hlavní motiv znaku: mlátek, slunce
Hlavní barvy: modrá, stříbrná, zlatá
| Znak vesnice Jíkev - Milešovský i jíkevský znak využívají modrou a stříbrnou/bílou barvu, byť v odlišném rozložení. Motivicky se oba znaky vztahují k historii a charakteru obce. Milešovský znak odkazuje na hornickou tradici (mlátek, želízko), jíkevský na přírodní bohatství a specifický druh ptáka, jikavce, který dal obci jméno. |
| Znak vesnice Senetářov - Dominantní barvou obou znaků je modrá. Motiv slunce s tváří se objevuje na obou znacích, ačkoliv v milešovském je jen jedno a v senetářovském dvě. Oba znaky obsahují žlutou/zlatou barvu jako doplňkovou k modré a stříbrné/bílé. Milešovský znak symbolizuje hornictví mlátkem, želízkem a sluncem, senetářovský znak odkazuje k přírodě lilií a slunci. |
| Znak vesnice Veselíčko - Dominantní barvou obou znaků je modrá, doplněná stříbrnou a zlatou. Motivicky se shodují ve zobrazení slunce se zlatou barvou a vlnitého břevna stříbrné barvy, které symbolizuje vodní tok. |
 | Znak obce Solenice více... |
 | Znak obce Klučenice více... |
 | Znak obce Krásná Hora nad Vltavou více... |
 | Znak obce Zduchovice více... |
 | Znak obce Kamýk nad Vltavou více... |
 | Znak obce Bohostice více... |
| Vesnice Milešov má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milešov |
| Okres: | Příbram |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 329 |
| Katastrální výměra: | 1551 ha |