Popis heraldického symbolu: Vlajka Milešova je tvořena třemi svislými pruhy: světle žlutým, modrým a bílým. Žlutý pruh je umístěn u žerdi, následovaný modrým a bílým pruhem. Vlajka má tvar obdélníku s poměrem délky k šířce 3:2.
Udělení vlajky k datu: 4. 6. 1998
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 52
Dominantní prvky vlajky: svislé pruhy
Důležíté barvy: žlutá, modrá, bílá
| Vlajka města Velešín - Vlajky Milešova a Velešína používají shodné barvy – modrou, žlutou a bílou. Liší se pouze jejich uspořádáním. Milešov má pruhy svislé, Velešín vodorovné. |
| Vlajka města Vlašim - Obě vlajky používají stejnou barevnou trikoloru – žlutou, bílou a modrou. Liší se pouze v uspořádání pruhů – Milešov má pruhy svislé, Vlašim vodorovné. |
| Vlajka vesnice Solenice - Obě vlajky používají stejnou barevnou kombinaci žluté, modré a bílé. Motiv obou vlajek je tvořen pruhy, přičemž v obou případech se uprostřed nachází bílý pruh. |
| Vlajka obce Solenice další informace... |
 | Vlajka obce Klučenice další informace... |
 | Vlajka obce Krásná Hora nad Vltavou další informace... |
 | Vlajka obce Zduchovice další informace... |
 | Vlajka obce Kamýk nad Vltavou další informace... |
 | Vlajka obce Bohostice další informace... |
| Vesnice Milešov má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Milešov |
| Okres: | Příbram |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 329 |
| Katastrální výměra: | 1551 ha |