V období let 2004 až 2024 počet obyvatel obce Milešín kolísal, s mírným poklesem v posledních letech. Celkově se počet obyvatel snížil z 86 v roce 2004 na 74 v roce 2024.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
74 .
|
| 2023 |
78 .
|
| 2022 |
80 .
|
| 2021 |
76 .
|
| 2020 |
76 .
|
| 2019 |
81 .
|
| 2018 |
81 .
|
| 2017 |
85 .
|
| 2016 |
84 .
|
| 2015 |
87 .
|
| 2014 |
85 .
|
| 2013 |
85 .
|
| 2012 |
86 .
|
| 2011 |
86 .
|
| 2010 |
84 .
|
| 2009 |
85 .
|
| 2008 |
86 .
|
| 2007 |
88 .
|
| 2006 |
87 .
|
| 2005 |
87 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Milešín, malá obec na Vysočině, prošel v posledních 150 letech výrazným populačním poklesem. Zatímco v roce 1880 zde žilo 245 obyvatel, v roce 2021 jich bylo pouhých 76. Tento trend kontrastuje s celorepublikovým vývojem, kde počet obyvatel v daném období rostl, i když s výkyvy. Česko zaznamenalo nárůst až do první světové války, následovaný mírnou stagnací v meziválečném období. Po druhé světové válce a odsunu sudetských Němců došlo k poklesu, ale následně populace opět rostla až do konce 20. století. Pokles obyvatel Milešína lze připsat několika faktorům. Pravděpodobně sehrála roli kolektivizace zemědělství po roce 1948, která mohla vést k migraci obyvatel do měst za prací v průmyslu. Zavírání malých zemědělských podniků a nedostatek pracovních příležitostí na venkově obecně mohly tento trend dále prohloubit. Společenské změny a modernizace po roce 1989, které usnadnily mobilitu obyvatelstva, pravděpodobně také přispěly k odlivu obyvatel z menších obcí, jako je Milešín. Demografické faktory, jako je stárnutí populace a nízká porodnost, typické pro venkovské oblasti, rovněž hrají roli.Zatímco Česko jako celek těží z ekonomického růstu a koncentrace obyvatel ve větších městech, malé obce, jako je Milešín, čelí výzvám v podobě vylidňování a ztráty tradičního charakteru.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Milešín změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Milešín |
| Okres: | Žďár nad Sázavou |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 292 ha |