Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Milčice je rozdělena šikmo doprava na dva díly, žlutý a červený. V levém žlutém poli je umístěna zelená lípa s hnědým kmenem, která symbolizuje místní přírodu. V pravém červeném poli je zobrazen žlutý brk v žlutém kalamáři, což odkazuje na historické spojení obce s výrobou psacích potřeb. Poměr šířky vlajky k její délce je 2:3.
Udělení vlajky k datu: 18. 6. 2003
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 23
Dominantní prvky vlajky: lípa, brk
Důležíté barvy: žlutá, červená
| Vlajka vesnice Horní Lhota - Vlajky Milčic a Horní Lhoty využívají žlutou a červenou barvu a motivem obou je lípa. |
| Vlajka města Krásná Lípa - Vlajky obcí Milčice a Krásná Lípa spojuje motiv zelené vykořeněné lípy s hnědým kmenem a použití žluté a červené barvy v jejich polích. Liší se však umístěním lípy (v žerďovém, resp. vlajícím poli) a orientací dělicí linie (vlajka Milčic je dělena šikmo, vlajka Krásné Lípy kosmo). Vlajka Milčic má navíc ve vlajícím poli ještě žlutý brk v kalamáři. |
| Vlajka vesnice Žďár - Obě vlajky obsahují lipový motiv a používají červenou, žlutou a zelenou barvu. |
 | Vlajka obce Tatce další informace... |
 | Vlajka obce Třebestovice další informace... |
 | Vlajka obce Pečky další informace... |
 | Vlajka obce Hořany další informace... |
 | Vlajka obce Sadská další informace... |
 | Vlajka obce Kostelní Lhota další informace... |
| Vesnice Milčice má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Milčice |
| Okres: | Nymburk |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 292 |
| Katastrální výměra: | 651 ha |