Popis heraldického symbolu: Na stříbrném pozadí štítu jsou zobrazeny pootevřené rty v červené barvě, nakloněné šikmo přes štít.
Datum udělení znaku: 9. 12. 1996
Číslo rozhodnutí o znaku: 19
Hlavní motiv znaku: rty
Hlavní barvy: stříbrná, červená
| Znak vesnice Červená Lhota - Motivicky se znaky podobají použitím heraldické figury – v případě Milasína rtů, v případě Červené Lhoty cimbuří břevna, které jsou v obou případech stylizované a zjednodušené. Barevně oba znaky využívají kombinaci červené a stříbrné (bílé) tinktury v opačném rozložení. |
| Znak městysu Krucemburk - V obou znacích se objevuje motiv ústní dutiny, a to v kontrastní barevné kombinaci červené a stříbrné (bílé). V případě Milasína jsou to červené rty na stříbrném poli, zatímco u Krucemburku stříbrné zuby na červeném poli. |
| Znak vesnice Čechy - Milasínský i český znak pracují s kontrastem červené a stříbrné/bílé barvy. Motivicky oba znaky obsahují figuru, která je umístěna centrálně a dominantně vyplňuje štít. |
 | Znak obce Bukov více... |
 | Znak obce Rožná více... |
 | Znak obce Dolní Rožínka více... |
 | Znak obce Věžná více... |
 | Znak obce Blažkov více... |
 | Znak obce Střítež více... |
| Vesnice Milasín má rovněž vlajku. |
| Obec: | Milasín |
| Okres: | Žďár nad Sázavou |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 47 |
| Katastrální výměra: | 218 ha |