Popis heraldického symbolu: Štít rozdělený na dvě části. Horní část je červená, spodní zelená. Stříbrná zvlněná čára je uprostřed jako most mezi horní a spodní částí a na ní roste stříbrná lipová větévka se třemi listy a třemi plody. Nad tím vším je zlatá koruna.
Datum udělení znaku: 18. 5. 2012
Číslo rozhodnutí o znaku: 33
Hlavní motiv znaku: lipová větev
Hlavní barvy: červená, zelená, stříbrná
| Znak vesnice Horní Olešnice - Dominantní barvou obou znaků je zelená, červená a stříbrná. Motivy obou znaků obsahují rostlinné prvky vyrůstající z paty štítu. V obou případech se objevuje dělení štítu a vlnitý prvek, symbolizující vodní tok. |
| Znak vesnice Čisovice - V obou znacích se objevuje motiv rostliny s plody umístěný nad vlnitou patou, která symbolizuje vodní tok. Barevně se shodují použitím zelené, stříbrné (bílé) a červené. Lupenice navíc obsahují zlatou. |
| Znak vesnice Třebařov - Obě obce mají ve znaku štít, lišící se barvou. V obou znacích se nachází stříbrná ratolest stromu (v Lupenicích lipová, v Třebařově dubová) s plody. Nad ratolestmi je umístěn další heraldický prvek – v Lupenicích zlatá koruna, v Třebařově stříbrná hlava se třemi červenými mušlemi. |
 | Znak obce Vamberk více... |
 | Znak obce Tutleky více... |
 | Znak obce Doudleby nad Orlicí více... |
 | Znak obce Rychnov nad Kněžnou více... |
 | Znak obce Synkov-Slemeno více... |
 | Znak obce Kostelec nad Orlicí více... |
| Vesnice Lupenice má rovněž vlajku. |
| Obec: | Lupenice |
| Okres: | Rychnov nad Kněžnou |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 268 |
| Katastrální výměra: | 442 ha |