Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Lupenice je rozdělena na tři vodorovné části. Horní část je červená, prostřední bílá a zvlněná a spodní je zelená a také zvlněná. Bílý pruh má pět vrcholů a čtyři prohlubně. Z druhého vrcholu vyrůstá bílá větvička lípy se třemi listy, třemi listeny a žlutou korunou. Vlajka má šířku a délku v poměru 2:3.
Udělení vlajky k datu: 18. 5. 2012
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 33
Dominantní prvky vlajky: lipová větévka
Důležíté barvy: červená, bílá, zelená
| Vlajka vesnice Podůlšany - Na obou vlajkách je ústředním motivem větévka stromu s listy a plody (Lupenice - lipová, Podůlšany - olše). Obě vlajky obsahují červenou, bílou a další barvu (Lupenice - zelenou, Podůlšany - modrou a žlutou). |
| Vlajka vesnice Tisá - Vlajky obou obcí používají tři vodorovné pruhy a stylizovanou větev stromu s plody umístěnou v centrálním pruhu. Lupenice zvolily červenou, bílou a zelenou, Tisá modrou a bílou. |
| Vlajka vesnice Lopeník - Obě vlajky obsahují stromovou větev s listy (jedna lipovou, druhá dubovou) a žlutou barvu. Obě vlajky kombinují zelenou barvu s dalšími barvami (Lupenice s bílou a červenou, Lopeník s černou a žlutou). |
 | Vlajka obce Vamberk další informace... |
 | Vlajka obce Tutleky další informace... |
 | Vlajka obce Doudleby nad Orlicí další informace... |
 | Vlajka obce Synkov-Slemeno další informace... |
 | Vlajka obce Kostelec nad Orlicí další informace... |
| Vesnice Lupenice má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Lupenice |
| Okres: | Rychnov nad Kněžnou |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 268 |
| Katastrální výměra: | 442 ha |