V obci Lupenice počet obyvatel v letech 2004 až 2015 převážně rostl, s mírným poklesem v roce 2007. Od roku 2015 počet obyvatel spíše klesal s menším nárůstem v letech 2019 a 2023.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
268 .
|
| 2023 |
273 .
|
| 2022 |
264 .
|
| 2021 |
260 .
|
| 2020 |
264 .
|
| 2019 |
268 .
|
| 2018 |
275 .
|
| 2017 |
282 .
|
| 2016 |
285 .
|
| 2015 |
289 .
|
| 2014 |
280 .
|
| 2013 |
269 .
|
| 2012 |
268 .
|
| 2011 |
267 .
|
| 2010 |
258 .
|
| 2009 |
261 .
|
| 2008 |
253 .
|
| 2007 |
247 .
|
| 2006 |
254 .
|
| 2005 |
250 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Lupenic v okrese Rychnov nad Kněžnou vykazuje dlouhodobý pokles, ačkoliv s občasnými výkyvy. Nejvyššího počtu obyvatel dosáhla obec v roce 1910 (427), od té doby populace postupně klesala s výjimkou mírného nárůstu v letech 1991 a 2011. Tento trend kontrastuje s vývojem počtu obyvatel v celém Česku, který až na propad po 2. světové válce vykazoval po většinu sledovaného období růst. Pokles v Lupenicích mezi lety 1910 a 1950 lze připsat vlivům obou světových válek a následným socioekonomickým změnám, včetně kolektivizace zemědělství a industrializace, které přitahovaly obyvatelstvo do měst. Obdobný pokles, byť méně výrazný, lze pozorovat i v mnoha dalších venkovských oblastech Česka.Stagnace a mírný pokles v Lupenicích v druhé polovině 20. století odráží pokračující trend migrace do měst za lepšími pracovními příležitostmi a infrastrukturou. Mírný nárůst v 90. letech a po roce 2010 by mohl souviset s rozvojem individuální bytové výstavby a s atraktivitou venkovského bydlení pro některé skupiny obyvatel, nicméně tento nárůst nebyl dostatečný k zvrácení dlouhodobého trendu úbytku obyvatel. V porovnání s celorepublikovým vývojem, který v posledních desetiletích vykazuje relativní stabilitu, je pokles v Lupenicích markantnější. To ilustruje demografické výzvy, kterým čelí venkovské obce v Česku.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Lupenice změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Lupenice |
| Okres: | Rychnov nad Kněžnou |
| Kraj: | Královéhradecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 442 ha |