V Lukavici docházelo mezi lety 2004 a 2024 k mírnému nárůstu počtu obyvatel. I přes drobné výkyvy v některých letech se populace obce celkově zvětšila.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
1211 .
|
| 2023 |
1193 .
|
| 2022 |
1165 .
|
| 2021 |
1162 .
|
| 2020 |
1147 .
|
| 2019 |
1146 .
|
| 2018 |
1147 .
|
| 2017 |
1135 .
|
| 2016 |
1133 .
|
| 2015 |
1130 .
|
| 2014 |
1114 .
|
| 2013 |
1101 .
|
| 2012 |
1107 .
|
| 2011 |
1099 .
|
| 2010 |
1139 .
|
| 2009 |
1142 .
|
| 2008 |
1121 .
|
| 2007 |
1128 .
|
| 2006 |
1105 .
|
| 2005 |
1072 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Lukavice v okrese Ústí nad Orlicí vykazuje v dlouhodobém horizontu mírný růst, ačkoliv s výraznými výkyvy. Konec 19. a začátek 20. století přinesl pokles, pravděpodobně v důsledku emigrace za prací, typické pro danou dobu i v celém Rakousko-Uhersku. První světová válka a následné změny nevedly k dramatickým demografickým posunům v obci, na rozdíl od celého Československa, které zaznamenalo nárůst v důsledku připojení území s hustším osídlením. Meziválečné období a druhá světová válka se v Lukavici projevily poklesem obyvatel, což odráží obecný trend venkovského vylidňování ve prospěch měst, který byl v Československu patrný zejména po druhé světové válce. V poválečném období pokračoval v Lukavici pokles, pravděpodobně umocněný kolektivizací zemědělství a omezenými možnostmi rozvoje v menších obcích. Následný mírný vzestup od 80. let minulého století a zejména po roce 1991 lze interpretovat jako důsledek suburbanizace, kdy se lidé stěhují z větších měst do okolních obcí, hledají klidnější prostředí a nižší ceny bydlení. Tento trend, spolu s celkovým stabilizováním populace Česka v posledních desetiletích, se promítá i do současného mírného růstu obyvatel Lukavice. Na rozdíl od Česka, které zaznamenalo v 50. letech prudký pokles počtu obyvatel z důvodu změny metodiky sčítání (vyloučení cizinců), se tento efekt v datech pro Lukavici neprojevuje tak výrazně.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Lukavice změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Lukavice |
| Okres: | Ústí nad Orlicí |
| Kraj: | Pardubický |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 1104 ha |