Popis heraldického symbolu: Na modrém pozadí erbu jsou dvě stříbrné věže spojené hradbou. Věže mají prázdné brány s černými mřížemi a nad nimi oblouková okna. Na vrcholu věží je ochoz se čtyřmi střílnami a červenou střechou zakončenou dvěma zlatými makovicemi. Pod hradbou je zlatý štítek s zkříženými černými ostrvemi.
Datum udělení znaku: Tento znak je historický
Číslo rozhodnutí o znaku: 0
Hlavní motiv znaku: hradby, brány
Hlavní barvy: modrá, stříbrná, červená
| Znak vesnice Chlumín - Dominantní modrý štít obou znaků obsahuje stříbrné kvádrované hradby s branou s černou mříží. Na obou znacích se objevuje červená střecha se zlatou makovicí (makovicemi v případě Lipnice). |
| Znak městysu Zdislavice - Dominantní barvou obou znaků je modrá a stříbrná (bílá). Motiv obou znaků odkazuje na opevnění - Lipnice nad Sázavou zobrazuje detail hradeb s bránami, Zdislavice zjednodušeně hradbu. |
| Znak města Soběslav - Motivy obou znaků dominují stříbrné kvádrované věže s červenými střechami a zlatými makovicemi, umístěné na modrém štítě. Oba znaky obsahují stříbrnou hradbu s branou a černými/zlatými prvky. Oba znaky také obsahují menší štítek, byť s odlišnými motivy. |
 | Znak obce Dolní Město více... |
 | Znak obce Kejžlice více... |
 | Znak obce Řečice více... |
 | Znak obce Krásná Hora více... |
 | Znak obce Nová Ves u Světlé více... |
 | Znak obce Budíkov více... |
| Město Lipnice nad Sázavou má rovněž vlajku. |
| Obec: | Lipnice nad Sázavou |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | město |
| Počet obyvatel: | 701 |
| Katastrální výměra: | 1115 ha |