Popis heraldického symbolu: Vlajka Lipnice nad Sázavou se skládá ze svislého žlutého pruhu u žerdi, který zabírá třetinu šířky vlajky. V něm jsou vyobrazeny dvě zkřížené černé hornické kladívka (ostrve). Zbývající dvě třetiny šířky vlajky tvoří tři vodorovné pruhy: modrý, bílý se třemi zuby a opět modrý. Poměr šířky těchto pruhů je 4:3:3. Bílý pruh má uprostřed jeden celý zub a po stranách dva poloviční, oddělené stejně širokými mezerami. Celkový poměr šířky a délky vlajky je 2:3.
Udělení vlajky k datu: 20. 1. 2005
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 50
Dominantní prvky vlajky: zkřížené ostrve
Důležíté barvy: žlutá, modrá
| Vlajka vesnice Kojetín - Obě vlajky obsahují žlutý pruh s černými zkříženými ostrvemi v žerďové části. Obě také používají kombinaci žluté, bílé a modré/zelené barvy. |
| Vlajka vesnice Dolní Krupá - Obě vlajky obsahují modrou a bílou barvu v podobě vodorovných pruhů a černé zkřížené ostrve umístěné v žerďové části. |
| Vlajka vesnice Lančov - V obou vlajkách se nachází motiv zkřížených ostrví, i když v odlišných barvách (černé u Lipnice, žluté u Lančova). Obě vlajky využívají modrou barvu, ačkoliv v odlišném uspořádání a rozsahu. Lipnice má modré pruhy vodorovné, Lančov modrý pruh ve spodní třetině. Společným prvkem je i bílý pruh, který je na vlajce Lipnice nad Sázavou zubatý, zatímco u Lančova rovný. |
 | Vlajka obce Dolní Město další informace... |
 | Vlajka obce Kejžlice další informace... |
 | Vlajka obce Řečice další informace... |
 | Vlajka obce Krásná Hora další informace... |
 | Vlajka obce Nová Ves u Světlé další informace... |
 | Vlajka obce Budíkov další informace... |
| Město Lipnice nad Sázavou má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Lipnice nad Sázavou |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | město |
| Počet obyvatel: | 701 |
| Katastrální výměra: | 1115 ha |