Popis heraldického symbolu: Stříbrný štít je rozdělen na horní zelenou a dolní stříbrnou část. V zelené hlavě se nacházejí čtyři vztyčené stříbrné lipové listy. Pod zelenou hlavou vyrůstá z dolní poloviny štítu zelené návrší, na kterém stojí zelená lípa s černým kmenem.
Datum udělení znaku: 13. 5. 2003
Číslo rozhodnutí o znaku: 22
Hlavní motiv znaku: lípa
Hlavní barvy: zelená, stříbrná
| Znak vesnice Vysoké - Dominantním motivem obou obecních znaků je zelená lípa s černým kmenem, vyrůstající ze zeleného návrší, umístěná na stříbrném pozadí štítu. Oba znaky využívají stejnou barevnou paletu – zelenou, stříbrnou/bílou a černou. Liší se v detailech – počet a umístění lipových listů/květů na stříbrném pozadí. |
| Znak vesnice Milonice - V obou znacích se na stříbrném štítě nachází na zeleném návrší zelená lípa s tmavým kmenem. |
| Znak vesnice Kostelecké Horky - Dominantním motivem obou znaků je zelená lípa vyrůstající ze zeleného návrší na stříbrném pozadí. Oba znaky využívají stejnou barevnou kombinaci stříbrné, zelené a černé (u lípy). |
 | Znak obce Kochánov více... |
 | Znak obce Michalovice více... |
| Vesnice Lípa má rovněž vlajku. |
| Obec: | Lípa |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 1175 |
| Katastrální výměra: | 1470 ha |