Počet obyvatel obce Lípa v letech 2004 až 2024 vykazuje mírný nárůst s občasnými výkyvy. Mezi lety 2004 a 2024 se počet obyvatel zvýšil přibližně o 155 osob, přičemž největší nárůst nastal mezi lety 2012 a 2016 a následně došlo k mírnému poklesu a opětovnému růstu.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
1175 .
|
| 2023 |
1178 .
|
| 2022 |
1160 .
|
| 2021 |
1184 .
|
| 2020 |
1184 .
|
| 2019 |
1166 .
|
| 2018 |
1149 .
|
| 2017 |
1154 .
|
| 2016 |
1145 .
|
| 2015 |
1112 .
|
| 2014 |
1123 .
|
| 2013 |
1109 .
|
| 2012 |
1094 .
|
| 2011 |
1076 .
|
| 2010 |
1077 .
|
| 2009 |
1068 .
|
| 2008 |
1049 .
|
| 2007 |
1031 .
|
| 2006 |
1035 .
|
| 2005 |
1013 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Obec Lípa v okrese Havlíčkův Brod zaznamenala v období od roku 1869 do roku 2021 mírné výkyvy v počtu obyvatel, s celkovým nárůstem o 141 osob. Nejvyššího počtu obyvatel dosáhla obec v roce 2021 s 1161 obyvateli, zatímco nejnižší počet byl zaznamenán v roce 1991 s 900 obyvateli. Na začátku sledovaného období, v druhé polovině 19. století, populace obce mírně kolísala kolem 1000-1100 obyvatel. Pokles po roce 1950 lze pravděpodobně připsat všeobecnému odlivu obyvatel z venkova do měst, charakteristickému pro toto období industrializace a kolektivizace zemědělství. Následný mírný nárůst v 60. letech mohl souviset s výstavbou nových bytů či jinými lokálními faktory. V posledních desetiletích se počet obyvatel opět zvýšil, což může být odrazem trendu suburbanizace, kdy se lidé stěhují z velkých měst do menších obcí v jejich okolí, hledajíce klidnější a levnější bydlení.V porovnání s celorepublikovým trendem je vývoj v obci Lípa odlišný. Zatímco Česko zaznamenalo v daném období výrazný populační růst (z 7,6 milionu v roce 1869 na 10,5 milionu v roce 2021), obec Lípa rostla jen velmi pozvolna. Celorepublikový růst byl ovlivněn řadou faktorů, včetně poklesu úmrtnosti, zlepšení hygienických podmínek a poválečného baby boomu. Na rozdíl od Lípy, celorepublikový trend nevykazuje tak výrazné výkyvy, i když i zde je patrný pokles po roce 1950, pravděpodobně v důsledku druhé světové války. V posledních letech se populační růst Česka zpomalil a v roce 2021 došlo dokonce k mírnému poklesu, což kontrastuje s růstem populace v obci Lípa.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Lípa změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Lípa |
| Okres: | Havlíčkův Brod |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 1470 ha |