V období 2004-2020 počet obyvatel obce Kamenná Horka mírně kolísal s pozvolným nárůstem. V roce 2021 došlo k prudkému nárůstu počtu obyvatel, od roku 2022 se ustálil na vyšší úrovni.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
355 .
|
| 2023 |
365 .
|
| 2022 |
320 .
|
| 2021 |
328 .
|
| 2020 |
327 .
|
| 2019 |
320 .
|
| 2018 |
305 .
|
| 2017 |
295 .
|
| 2016 |
303 .
|
| 2015 |
300 .
|
| 2014 |
297 .
|
| 2013 |
292 .
|
| 2012 |
298 .
|
| 2011 |
300 .
|
| 2010 |
288 .
|
| 2009 |
284 .
|
| 2008 |
290 .
|
| 2007 |
286 .
|
| 2006 |
291 .
|
| 2005 |
290 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Kamenné Horky vykazuje dlouhodobý pokles, kontrastující s celorepublikovým trendem. Zatímco Česko zaznamenávalo v 19. a 20. století populační růst, Kamenná Horka se od konce 19. století potýkala s úbytkem. Nejvýraznější propad nastal po druhé světové válce, kdy se počet obyvatel snížil z 1095 v roce 1930 na 496 v roce 1950, tedy o více než polovinu. Tento dramatický pokles lze pravděpodobně připsat odsunu německého obyvatelstva po válce, který zasáhl značnou část pohraničních oblastí. Následné období přineslo další, i když pozvolnější, úbytek obyvatel, související s migrací do větších měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend, typický pro venkovské oblasti, se projevoval i v dalších desetiletích. Od 90. let 20. století se pokles zpomalil a v posledních letech se dokonce objevuje mírný nárůst, což by mohlo souviset s rozvojem suburbanizace a s rostoucí atraktivitou venkova pro bydlení. Celorepublikový trend vykazuje poválečný růst, stagnaci v 90. letech a mírný pokles v posledním desetiletí. Na rozdíl od Kamenné Horky Česko nezažilo tak dramatický pokles populace a jeho vývoj byl ovlivněn jinými faktory, jako je například hospodářský růst a migrační trendy.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Kamenná Horka změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Kamenná Horka |
| Okres: | Svitavy |
| Kraj: | Pardubický |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 1574 ha |