Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Kamenice nad Lipou je modré barvy s bílým pruhem u stožáru. Pruh má tvar čtyř čtvercových zubů, které vyčnívají do modré plochy. Šířka bílého pruhu je třetina délky vlajky. Vlajka má poměr šířky k délce 2:3.
Udělení vlajky k datu: 13. 2. 1996
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 91
Dominantní prvky vlajky: žerďový pruh
Důležíté barvy: modrá, bílá
| Vlajka vesnice Pikárec - Obě vlajky používají modrou a bílou barvu. Motiv obou vlajek vychází z dělení plochy listu, u Kamenice nad Lipou zuby na bílém pruhu připomínají kosmé dělení s odsazením, u Pikárce je dělení kosmé s šikmými pruhy. Bílá barva u obou zabírá zhruba třetinu plochy listu. |
| Vlajka vesnice Bělá nad Svitavou - Obě vlajky mají modrý list s bílým pruhem. Kamenice nad Lipou má bílý svislý žerďový pruh se zuby, zatímco Bělá nad Svitavou má bílý kosmý pruh. |
| Vlajka vesnice Jasenná - Obě vlajky používají modrou a bílou barvu. Motiv obou vlajek je rozdělen svisle (u Kamenice nad Lipou svislým pruhem, u Jasenné šikmým pruhem), čímž vzniká dojem heraldického dělení štítu. |
 | Vlajka obce Lhota-Vlasenice další informace... |
 | Vlajka obce Bohdalín další informace... |
| Město Kamenice nad Lipou má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Kamenice nad Lipou |
| Okres: | Pelhřimov |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | město |
| Počet obyvatel: | 3723 |
| Katastrální výměra: | 3154 ha |